Молодой ученый из Волгограда разработал "мягкие пальцы" для робототехники
Молодой преподаватель и аспирант из ВолгГТУ, победитель конкурса «Студенческий стартап» Михаил Ветлицын занимается инновационной разработкой захватного устройства «Антихрупкость» для робототехники.
Это устройство работает с хрупкими предметами и объектами сложной формы. Волгоградец разработал адаптивный модульный захват, который подстраивается к поверхности предмета с помощью специальной конструкции эластичных «пальцев», которые надежно удерживают объекты сложной формы. Он обеспечен конструктивными элементами и алгоритмом управления приводов, что позволяет выполнять многофункциональные задачи.
Молодой ученый стал победителем конкурса «Студенческий стартап», в рамках которого новые идеи получают практическую апробацию.
- Сейчас разработаны и исследованы несколько перспективных конструкций рабочего элемента захвата, основанного на эффекте рыбьего плавника, – рассказывает Михаил. – Результаты позволили установить, что наиболее эффективное схватывание объекта обеспечивается при использовании «пальца» в форме равнобедренного треугольника с продольным расположением перемычек.
Разработки волгоградского ученого актуальна не только для существующих механических, но и бионических систем. А это новое поколение устройств, которые могут взаимодействовать с живыми организмами и эффективно восстанавливать утраченные функции. Главная область применения бионики – протезирование.
