Основателем Царицына был князь Григорий Осипович Засекин.
Со ссылкой на администрацию Волгограда журналисты "Городских вестей" сообщают, что род князя Григория Осиповича Засекина состоял в прямом родстве с Рюриковичами.
Несмотря на состоятельность семьи, большое количество сыновей в нескольких поколениях привело к дроблению имений, из-за чего Григорий от рождения был он не богат и жил одной службой.
-Уже в 1557 году в возрасте примерно 15 лет Засекин отправился в свой первый поход в Ливонию, - рассказали в мэрии, используя источник "Царицын.РФ". - С тех пор он не оставался надолго на одном месте и за успешную службу князь получил должность Осадного головы, а в 1579 году награжден самим Иваном Грозным «копейкой золотою».
С 1586 года начинается особый период его жизни, посвященный основанию волжских крепостей. Первой такой крепостью стала Самара, а через три года (в 1589 году) было положено начало истории Царицына. В 1590 году он основал Саратов, а позже отправился на север, участвовать в осаде Нарвы, а в следующем, 1591 году – уже на Кавказ, на выручку грузинскому царю.
Умер Засекин рано, в конце 1591 года в Терки. Бесконечные переезды не позволили князю завести семью. Единственное наследие, которое он оставил после себя – волжские крепости, преобразившиеся в большие современные города.